汤永晴:罗峰的表妹，罗峰姑婆的孙女，对自己的表哥罗峰十分关心，也对表嫂徐欣十分关心。
汤永圆:罗峰的表弟，罗峰姑婆的孙子，对自己的表哥罗峰十分关心，也对表嫂徐欣十分关心。
罗红琴:罗洪国的亲姑妈，罗峰和罗华的姑婆，汤成的母亲，汤永晴和汤永圆的奶奶，对成为武者的表孙侄罗峰十分开心。
魏文:罗峰的朋友，和罗峰一起与兽族战斗。
一直都坚信并支持着十刑能够构建出大同社会的理想！结果被神族裁判所得知，遭到裁决，被天魁杀害。
十刑:是天的亲子，但却有一颗亲近人类的心，他与一名人类女子明月相爱，但是在神眼的阴谋策划之下令他自己与相关的所有人都遭受到了厄运，受到比死更为残酷的折磨。
辗转经过多年后，他终于寻回自己遗失的一颗心，并决意向自己的仇人神眼复仇。
罗峰:精神念师，出身江南基地市的一名学生，被人谋害导致高考失利，最终踏入了武者之路，喜欢徐欣。
徐欣:罗峰的爱人，京城徐家的大小姐。曾在江南基地市上学，留着披肩长发，平常穿着白色T恤，黑色短裙，留着撇刘海，其实深爱着罗峰，也担心他的安全。
武庚:纣王与妲己之子，八岁。天生体弱易病，终身不能习武骑马。性格任性，不理解父亲的做法。
因年少时借势欺人，打瞎奴隶阿狗的右眼，被纣王鞭罚，而与纣王感情不佳，再无任何语言沟通。
在纣失败后被妲己杀死，必须找到一具和他同时同刻死的尸体附身，最后附身到了两年前被他打瞎右眼的奴隶“阿狗”身上。
以“阿狗”之身复活的武庚，与阿狗的未婚妻白菜沦落为大周国矿场的奴隶。经过矿场的艰辛生活，武庚从不赞同纣王的做法到体验到神族所带来的不平等待遇，决定以“阿狗”之身颠覆神族。
阿狗:本是大商国都城·朝歌城西一名木匠的儿子，后因冲撞商王子武庚而被桀骜不驯的武庚弄瞎右眼，最后被周兵杀害。后被妲己杀死的武庚附身。
罗华:罗峰的弟弟，罗峰的弟弟，腿有残疾。思维灵活，对甄楠一见钟情，性格有些自卑。
甄楠:罗华的妻子，在地球篇前期因为与罗华的恋情被其父母发现，其父母对罗华羞辱造成罗华投湖。
后来，父母知道罗华的身体被罗峰治愈和罗峰击败大量兽族的事情认可了罗峰，也认可了罗华，让甄楠陪在罗华的身边。
罗洪国:罗峰和罗华的父亲，汤成的表哥，性格老实本分，对家人十分关心。
龚心兰:罗峰和罗华的母亲，对击杀大量兽族的罗峰十分开心。
白菜年幼时被阿狗的父亲收养，因两个孩子年纪相近，木匠希望他们可以互相照顾，于是就为阿狗和白菜立下了婚约。
阿狗生性不屈，讨厌统治阶级中的蛮横之人，后因冲撞商王子武庚而被桀骜不驯的武庚弄瞎右眼。
白菜:女主角，阿狗（武庚）的未婚妻，特长是冥术和烹饪。
拥有极强的亲和力，有瞬移的能力，得到冥族城绝大部分民众的喜爱。
明月:十刑的妻子，人类女子，温柔善良，自幼双目失明，在十刑做城主时和十刑相恋。